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職責描述： 1、機器人嵌入式架構、底層驅動、應用、外設及接口驅動的開發； 2、負責嵌入式軟件應用系統架構的設計，代碼的編寫及優化。 3、分析并解決軟件相關的問題，優化系統性能，配合硬件工程師調試相關問題； 4、系統開發過程中，設計文檔的撰寫的工作。 任職要求： 1、本科及以上學歷，計算機、電子、通信，控制理論與控制工程相關專業； 2、精通 C語言、 C 等語言，掌握基本的軟件調試技能，熟練使用 GDB等調試工具； 3、熟悉 Linux 等主流嵌入式操作系統，并有項目實施經驗，熟悉 ARM（STM32） 等主流嵌入式處理器架構下驅動開發、應用開發、無線通信協議的實現等； 4、熟悉常用外設接口， USB、SPI、I2C、CAN等； 5、熟悉運動控制模塊、磁傳感器、伺服驅動器、角度編碼器、WIFI模塊、藍牙、無線充電模塊、RFID模塊、陀螺儀等； 6、具有良好的溝通和團隊協作能力 。 7、有機器人研發工作經驗者優先。